Dr. T. Gurcharan Singh adalah penemu Taraklamp pada tahun 1990. Alat ini terbuat dari plastik dan untuk sekali pakai. Dapat digunakan untuk bayi hingga dewasa dengan berbagai ukuran.
 
Tara klamp memiliki 2 bagian yang menyatu yaitu tabung dan klem. Tabung berbentuk silinder yang mana berfungsi melindungi glans penis saat proses khitan. Terdapat 2 “sayap” yang berfungsi sebagai kunci klem.